يدفع نموذج غروت 2 المدرب على 100000 ساعة فيديو بشري وإطار الروبوتات الوكيلة من بيركلي صناعة الروبوتات من مجرد إتقان المشي إلى تنفيذ المهام اليدوية الدقيقة في المصانع.
- إعلان غروت 2 في مؤتمر أوستن والانتقال نحو المهارات اليدوية الدقيقة
- إطار الروبوتات الوكيلة من جامعة بيركلي وتجربة شركة أمبي روبوتيكس
- تدريب غروت 2 على 100000 ساعة فيديو وتطبيقات فوكسكون وسيمنز
- إنتاجية إسحاق لاب 3.0 وحدود انتقال الروبوتات إلى الأعمال المنزلية
- أسئلة شائعة
إعلان غروت 2 في مؤتمر أوستن والانتقال نحو المهارات اليدوية الدقيقة
استثمرت شركة «إنفيديا» اليوم الافتتاحي لـ «مؤتمر تعلم الروبوتات» في مدينة أوستن بولاية تكساس يوم الإثنين 9 نوفمبر 2026 لتقديم نموذج «غروت 2»، وهو «نموذج عمل عالمي» مفتوح لمعالجة وحركة الروبوتات، إلى جانب أدوات محاكاة واختبارات قياسية جديدة وفق ما نشرته الشركة في مدونة إنفيديا الرسمية حول تطورات المؤتمر.
وبالتوازي مع ذلك، استعرض باحثو «جامعة كاليفورنيا في بيركلي» العاملون مع «إنفيديا» نهجاً جديداً يُعرف باسم «الروبوتات الوكيلة»، يكتب فيه وكلاء الذكاء الاصطناعي برامج التحكم في الروبوتات ويختبرونها داخل المحاكاة ثم ينقحونها عند الفشل، في تحول واسع بالقطاع من تعليم الروبوتات المشي إلى تعليمها مهام دقيقة مثل توصيل الكابلات وتجميع الأجزاء الصغيرة خلال المؤتمر المستمر حتى 12 نوفمبر.
إطار الروبوتات الوكيلة من جامعة بيركلي وتجربة شركة أمبي روبوتيكس
يقسم إطار «الرسم البياني كسياسة» الذي طورته جامعة بيركلي مهمة الروبوت إلى مهارات منفصلة، مثل العثور على الجسم وتخطيط القبضة والتحرك دون اصطدام، ثم يربط وكلاء الذكاء الاصطناعي هذه المهارات في برنامج واحد ويتدربون عليه عبر تنويعات المهام باستخدام مكتبات محاكاة «إسحاق» من «إنفيديا»؛ وفي أحد الاختبارات بنى نموذج «أسترا» من «أوبن أي آي» محاكاة فيزيائية من فيديو قصير لروبوت يمسح الحبر عن قضيب معدني بإسفنجة، ثم أنتج شيفرة تحكم نجحت على روبوت حقيقي.
وقال كين غولدبرغ، أستاذ الروبوتات في بيركلي وقائد البحث: «توفر الروبوتات الوكيلة الحلقة المفقودة بين الأساليب القائمة على النماذج والخالية من النماذج؛ إنها طريق للمضي قدماً لا يتطلب أي بيانات إضافية». واستخدمت شركة «أمبي روبوتيكس» هذه الأساليب لتحديث روبوتات فرز الطرود مضيفة قدرة معالجة تتجاوز 15000 طرد لكل روبوت سنوياً عبر 30% من أسطولها الأمريكي، كما أطلقت بيركلي و«إنفيديا» معيار «فابار» الذي يغطي 6 مهام صناعية بمستويات صعوبة معيارية.
تدريب غروت 2 على 100000 ساعة فيديو وتطبيقات فوكسكون وسيمنز
بُني نموذج «غروت 2» على منصة «إنفيديا كوزموس» وجرى تدريبه جزئياً على 100000 ساعة من مقاطع الفيديو البشرية مفتوحة المصدر المصورة من منظور الشخص الأول؛ ووفقاً لـ «إنفيديا»، حقق النموذج متوسط نجاح بلغ 71% عبر 50 مهمة باستخدام عرض توضيحي واحد لكل مهمة، وارتفعت النسبة إلى 95% عند تقديم 5 عروض توضيحية.
وتقوم شركة «فوكسكون» بالفعل بتطبيق النموذج في عمليات تصنيع الخوادم الحاسوبية، في حين تجري شركة «سيمنز» تقييماً له لتوظيفه في الاستخدامات الصناعية المتقدمة.
إنتاجية إسحاق لاب 3.0 وحدود انتقال الروبوتات إلى الأعمال المنزلية
تتيح بيئة «إسحاق لاب 3.0» — التي أصبحت متاحة بشكل عام خلال مؤتمر برلين في أكتوبر — للوكلاء إعداد بيئات التدريب آلياً، ومع محرك الفيزياء «نيوتن» حققت سرعة تدريب تصل إلى 2.5 ضعف مقارنة بالإصدار 2.3 في اختبار البراعة القائمة على الرؤية، كما سلطت «إنفيديا» الضوء على معيار «ديكس بنش» المبني مع «آر إل وورلد» ووصول ورقتين بحثيتين للشركة ضمن 6 مرشحين نهائيين لجوائز أفضل ورقة بالمؤتمر.
ورغم هذه المكاسب الواضحة في الأعمال الصناعية المتكررة، نبه غولدبرغ إلى أن الروبوتات المنزلية القادرة على طي الغسيل لا تزال بعيدة المنال بعض الشيء، مضيفاً بحماس: «بالنسبة لي، تعد الروبوتات الوكيلة التطور التكنولوجي الأكثر إثارة منذ الإنترنت في عام 1995».
وتؤكد مخرجات مؤتمر تعلم الروبوتات في أوستن أن التلاقي بين نماذج العمل العالمية المدربة على الفيديو البشري وبين أطر المحاكاة الفيزيائية عالية السرعة يعيد رسم خارطة الأتمتة الصناعية؛ فبينما تظل البيئات المنزلية غير المنظمة تحدياً بعيد المدى، فإن قدرة الروبوتات الوكيلة على كتابة وتنقيح شيفرات التحكم وتنفيذ مهام التجميع الدقيقة تمنح المصانع الكبرى ومراكز الفرز اللوجستي مكاسب إنتاجية ملموسة وقابلة للتوسع.
أسئلة شائعة
السؤال: ما هو نموذج غروت 2 الذي كشفت عنه إنفيديا في أوستن؟
الإجابة: هو نموذج عمل عالمي مفتوح لحركة الروبوتات مبني على منصة كوزموس ومدرب جزئياً على 100000 ساعة من الفيديو البشري لتعليم الروبوتات المهام اليدوية الدقيقة.
السؤال: كم بلغت نسبة نجاح غروت 2 ومن أبرز الشركات المطبقة له؟
الإجابة: حقق متوسط نجاح 71% عبر 50 مهمة من عرض توضيحي واحد و95% من 5 عروض، وتطبقه شركة فوكسكون في تصنيع الخوادم بينما تقيمه شركة سيمنز صناعياً.
السؤال: كيف يعمل نهج الروبوتات الوكيلة الذي طوره باحثو جامعة بيركلي؟
الإجابة: يقسم المهمة لمهارات فرعية ثم يقوم وكلاء الذكاء الاصطناعي بكتابة شيفرة التحكم وتجربتها وتصحيحها في محاكاة إسحاق، وقد رفع إنتاجية روبوتات أمبي روبوتيكس بأكثر من 15000 طرد سنوياً.
السؤال: هل تعني هذه التطورات جاهزية الروبوتات لأداء الأعمال المنزلية المعقدة قريباً؟
الإجابة: أوضح الباحث كين غولدبرغ أن المكاسب تتركز حالياً في المهام الصناعية المتكررة، بينما لا تزال الروبوتات المنزلية التي تطوي الملابس بحاجة لوقت أطول.