كشفت شركة بوسطن ديناميكس عن يد ميكانيكية جديدة بأربعة أصابع لروبوتها البشري أطلس، صُممت خصيصاً للإنتاج الصناعي والتطبيقات المعملية المعقدة. وتعتمد اليد على تقنيات التعلم المعزز للانتقال السلس من المحاكاة الافتراضية إلى العمل الميداني في مصانع السيارات.
- الكشف عن اليد الميكانيكية الجديدة والتصميم المبتكر
- أسباب التخلي الواعي عن الإصبع الخامس والخنصر
- استخدام الأدوات الصناعية الحقيقية وتغيير لقم المثقاب
- محركات الدفع المباشر وتقنيات المحاكاة الافتراضية
- التدريب الميداني في مصانع هيونداي العملاقة للسيارات
- أسئلة شائعة
الكشف عن اليد الميكانيكية الجديدة والتصميم المبتكر
استعرضت شركة «بوسطن ديناميكس» المتخصصة في صناعة الآلات الذكية يوم الخميس 1 أكتوبر 2026 جيلاً جديداً ومبتكراً من الأيدي الآلية المخصصة لروبوتها البشري الشهير «أطلس». وتتميز اليد الميكانيكية الحديثة باحتوائها على أربعة أصابع فقط مع الاستغناء التام عن إصبع الخنصر، وتوفر 13 درجة حرية حركية متكاملة تسمح بأداء مناورات يدوية معقدة. وأوضحت الشركة أن هذا التصميم الهندسي صُمم خصيصاً لتلبية متطلبات الإنتاج الصناعي واسع النطاق، والتدريب عبر بيئات المحاكاة الافتراضية التي تُنقل نتائجها المباشرة إلى أرض الواقع فيما يُعرف تقنياً بـ «التعلم المعزز من المحاكاة إلى الواقع».
وتأتي هذه الترقية النوعية كخطوة محورية واستراتيجية ضمن مساعي الشركة لتوظيف الروبوت أطلس في خطوط التجميع ومصانع السيارات التابعة للشركة الأم «هيونداي موتورز». وكانت اليد الميكانيكية السابقة للروبوت تقتصر على 7 درجات حرية حركية فقط وكان هدفها الأساسي الإغلاق والإمساك بالأشياء دون القدرة على تعديل موضعها؛ بينما صُممت اليد الجديدة لتمتلك القدرة على تحريك الأشياء وتدويرها وتعديل زواياها بمرونة فائقة بعد التقاطها، حيث نشر موقع «ذا فيرج» مقطع فيديو يظهر فيه أطلس وهو يستخدم يديه الجديدتين لتبديل لقمة مثقاب كهربائي ببراعة ملحوظة.
أسباب التخلي الواعي عن الإصبع الخامس والخنصر
أكد مسؤولو الهندسة في الشركة أن حذف الإصبع الخامس كان قراراً تصميمياً متعمداً ومدروساً بعناية لموازنة الأولويات؛ ونقلت تقارير صحفية عن «ديلان ثروش»، مهندس الميكانيكا في فريق أطلس، قوله: «إن التخلي عن الخنصر جاء بعد أن استنتج الفريق الهندسي أن البراعة الحركية الإضافية والمهام المحدودة التي قد يتيحها وجوده لا تبرر التعقيد التصميمي الناجم عن إضافة ثلاث درجات حرية حركية أخرى، وما يستتبعه ذلك من زيادة الوزن واستهلاك الطاقة الكهربائية وحجم اليد».
وللتحقق من هذه الفرضية عملياً، طلب «زاكاري جاكوفسكي»، رئيس قطاع المنتجات والتكنولوجيا في الشركة، من المهندسين لصق إصبعي الخنصر والبنصر معاً بشريط لاصق لمدة يوم كامل في أيديهم الحقيقية لتوثيق الأنشطة التي يعجزون عن القيام بها. وأوضح «ألبرتو رودريغيز»، مدير سلوك الروبوتات في مشروع أطلس، أن النتيجة برهنت على أن التنازل عن المحاكاة الكاملة للشكل البشري لصالح المتانة الميكانيكية يتيح استخدام محركات كهربائية أكبر حجماً وأكثر قوة ومتانة على المدى الطويل.
استخدام الأدوات الصناعية الحقيقية وتغيير لقم المثقاب
يمتلك إصبع الإبهام في اليد الجديدة القدرة على الانزلاق والمناورة على طول وعرض كل إصبع من الأصابع الثلاثة الأخرى؛ ويمكن لليد إجراء حركات القرص الدقيق باستخدام الإبهام مع أي إصبع، وحمل الأدوات والمعدات عبر قبضة ثلاثية النقاط فائقة الإحكام، إلى جانب تشغيل الأدوات الكهربائية والميكانيكية المزودة بأزرار تشغيل ومفاتيح ضغط مثل المثاقب، وآلات الصنفرة، ومسدسات المسامير، ومشاعل اللحام الصناعية. كما تستطيع اليد إدارة وتدوير القطع الممسوكة بين أصابعها بمرونة وتعديل موضعها ذاتياً عند استشعار بدء انزلاقها بفضل المستشعرات الدقيقة.
محركات الدفع المباشر وتقنيات المحاكاة الافتراضية
وتعتمد اليد على طراز موحد من المحركات الكهربائية المدمجة التي تحرك كل مفصل بصورة مباشرة ومستقلة، مع إحكام إغلاق الهياكل الخارجية لعزل المحركات تماماً، مما يمنع وجود أي كابلات أو أسلاك ظاهرة قد تتعرض للتلف أو الاحتكاك عند حركة المفاصل. وتغطي شبكة كثيفة من مستشعرات الضغط الرقمية أطراف الأصابع وراحة اليد بالكامل، وتماثل اليد في حجمها العام يد إنسان بالغ بينما تضاهي اليد القديمة في قوة الشد والإمساك.
وروعي في التصميم سهولة نمذجته في البرمجيات الافتراضية بدقة تامة، مما يسمح بتدريب خوارزميات الذكاء الاصطناعي عبر تغيير معايير عزم المحركات ومستويات الاحتكاك السطحي وأشكال المجسمات افتراضياً، ليتم نقل هذه المهارات البرمجية مباشرة إلى الروبوت الفيزيائي الحقيقي بالاعتماد الحصري على التغذية الراجعة الصادرة من محركات المفصل.
التدريب الميداني في مصانع هيونداي العملاقة للسيارات
ويأتي الإعلان عن هذه اليد المتطورة بعد مرور أسبوع واحد فقط على افتتاح بوسطن ديناميكس لمركزها المتقدم لتطبيقات مصانع الروبوتات في ولاية جورجيا الأمريكية؛ وهو منشأة تدريب صناعية مخصصة لتسريع إدماج الروبوت أطلس وتأهيله للعمل التشاركي الفعلي في مصانع السيارات الحديثة التابعة لمجموعة هيونداي.
أسئلة شائعة
السؤال: لماذا تخلت بوسطن ديناميكس عن إصبع الخنصر في يد أطلس الجديدة؟
الإجابة: للحد من التعقيد الميكانيكي وخفض استهلاك الطاقة والوزن لصالح استخدام محركات أكبر حجماً وأكثر قوة ومتانة صناعية.
السؤال: ما هي الأدوات والمعدات التي يستطيع الروبوت استخدامها باليد الجديدة؟
الإجابة: يستطيع الروبوت التعامل مع الأدوات ذات الأزرار والمفاتيح الضاغطة مثل المثاقب ومعدات اللحام الكهربائية وتدوير القطع في قبضته.
السؤال: أين سيتم تشغيل واختبار الروبوت أطلس عملياً في المرحلة المقبلة؟
الإجابة: يجري تدريبه وتأهيله للعمل في خطوط الإنتاج التابعة لشركة هيونداي للسيارات انطلاقاً من مركز التدريب في ولاية جورجيا.
